Algorithmen

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Baustein 5 · Planen

Ein Weg aus drei Teilplänen

Einen Musterweg in drei Teilpläne zerlegen.

Die Fläche hat zwei Reihen mit je drei Kacheln. Die erste Kachel ist bereits sauber. Eine Drehung reinigt keine neue Kachel.

Start: 3 Spalten, 2 Reihen.
Spalte 1, Reihe 2, Blick rechts.
1 Kachel ist bereits sauber.
Reihen werden von oben gezählt.

wiederhole 2 [vor]
links
vor
links
wiederhole 2 [vor]

Unser Modell: Die Startkachel ist bereits sauber. Drehen verändert nur den Blick. Am Rand stoppt der Roboter; er sucht keinen anderen Weg.

Dein Auftrag

Zeige die untere Reihe, den Übergang und die obere Reihe im Raster. Ordne jedem Teilweg den passenden Programmteil zu. Erkläre, wozu beide Drehungen im Übergang dienen.

So kannst du anfangen: Zuerst … Der Übergang braucht zwei Drehungen, weil … Zum Schluss …

Eine gute Erklärung zeigt

Vergleiche deine Erklärung mit den Kriterien. Ergänze oder verbessere sie.

Erklärung und Beispiel

Einen vollständigen Beispielweg verstehen

Die Fläche hat drei Spalten und zwei Reihen. Starte links unten mit Blick nach rechts. wiederhole 2 [vor] erreicht die beiden anderen Kacheln der unteren Reihe. Drei Kacheln brauchen nur zwei Fahrten: Die Startkachel zählt schon mit.

Am rechten Rand kommt der Übergang. links richtet den Roboter nach oben, vor fährt in die obere Reihe, links richtet ihn nach links aus. Die beiden Drehungen ändern nur den Blick, die Fahrt dazwischen nur den Ort.

Jetzt passt die gerade Fahrt erneut: wiederhole 2 [vor] erreicht die restlichen oberen Kacheln. Der ganze Weg hat sieben Aktionen, obwohl die Fläche sechs Kacheln hat. Aktionen und neue Kacheln sind verschiedene Größen.

Im nächsten Auftrag ist jede Reihe eine Kachel länger. Übernimm das Prinzip und entscheide selbst, welche Zahlen sich ändern müssen.

Mögliche Lösung
Untere Reihe: zweimal vor. Übergang: links → vor → links. Obere Reihe: zweimal vor. Sieben Aktionen erreichen sechs Kacheln. Ende links oben, Blick links.
Für Lehrpersonen: Gespräch und Vorbereitung

Den 3 × 2-Boden und einen Weg in drei Farben zeichnen: unten nach rechts, links – vor – links, oben nach links. Neben jeden Teilweg den passenden Programmteil schreiben.

Gesprächsimpuls: Warum stehen in jeder Schleife nur zwei Fahrten? Welche Aufgabe hat die zweite Drehung?

Zur vollständigen Reihe: Präzise Abläufe entwickeln und prüfen → · Roboterstudio als zusätzliche Übung

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