Baustein 10 · Übertragen
Eine Gruppe für eine andere Maschine
Das Schleifenprinzip auf eine andere Maschine übertragen.
Ein Werkstück ist ein Gegenstand, den eine Maschine bearbeitet. Unsere Prüfstation hat nur einen Platz: aufnehmen, prüfen, ablegen macht ihn wieder frei.
Modell: Drei Werkstücke im Vorrat, ein freier Platz in der Prüfstation.
Plan A: wiederhole 3 [aufnehmen; prüfen; ablegen]
Plan B: wiederhole 3 [aufnehmen]
wiederhole 3 [prüfen]
wiederhole 3 [ablegen]Unser Modell: Die Prüfstation hat genau einen Platz. Erst Ablegen macht ihn wieder frei.
Dein Auftrag
Stelle drei Werkstücke und einen einzigen freien Prüfplatz mit Gegenständen dar. Verfolge Plan A und Plan B. Erkläre, welcher Plan alle drei Werkstücke bearbeitet und wo der andere stoppt.
So kannst du anfangen: Plan A wiederholt … Bei Plan B ist nach dem ersten Aufnehmen …
Eine gute Erklärung zeigt
- Ich erkläre den Stopp beim zweiten Aufnehmen in Plan B.
- Ich zeige, wann Plan A den Platz für das nächste Werkstück frei macht.
Vergleiche deine Erklärung mit den Kriterien. Ergänze oder verbessere sie.
Erklärung und Beispiel
Das Prinzip gilt über den Roboter hinaus
Plan A wiederholt den ganzen Arbeitsablauf. Jeder Durchlauf nimmt ein Werkstück auf, prüft es und legt es ab. Danach kann der nächste beginnen.
Plan B bündelt gleiche Befehle: erst dreimal aufnehmen, dann dreimal prüfen, dann dreimal ablegen. Schon beim zweiten Aufnehmen ist der einzige Platz belegt. Dieselben Befehle mit denselben Anzahlen ergeben deshalb nicht automatisch denselben Ablauf.
Auch dieses Modell hat Grenzen. Es kennt genau einen Platz und feste Arbeitsschritte. Ein echter Reinigungsroboter hat Sensoren; unser Bodenmodell reagiert nicht selbstständig auf einen neu aufgestellten Stuhl. Ein Bild des Weges ist eine Darstellung, keine Steuerung.
Mögliche Lösung
Plan A: dreimal [aufnehmen; prüfen; ablegen]. Nach jedem Durchlauf ist die Station frei. Plan B stoppt beim zweiten Aufnehmen. Nicht nur die Anzahl, auch Gruppierung und Reihenfolge sind entscheidend.
Für Lehrpersonen: Gespräch und Vorbereitung
Drei Gegenstände und einen markierten Platz verwenden. Die Klasse beide Pläne mit Karten ausführen lassen: dreimal [aufnehmen; prüfen; ablegen] gegenüber dreimal aufnehmen, dreimal prüfen, dreimal ablegen.
Gesprächsimpuls: Wieso ist die Anzahl der Befehle gleich, aber nur ein Ablauf möglich? Welche Grenze hat dieses Modell?